瘫痪者把“机器人”穿身上，即可行走自如 |
| 作者：吴晓颖 时间：2021-11-25 |
| 描述：第四代外骨骼机器人可以通过智能鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，完成楼梯的上下，行走更快、更流畅。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动识别穿戴者意图，人机交互更连贯、自然。 |
《生活宝典shenghuobaodian.com》讯 电子科技大学的外骨骼机器人研发始于2011年。当时，程洪在四川省八一康复中心见到上百位因汶川地震致残的截瘫患者，遂下定决心要帮助截瘫患者（脊髓损伤的截瘫者）和疾病瘫痪者重新站起来。
8年来，程洪团队从零开始，仅用5年时间就实现了外骨骼机器人在病人身上的穿戴测试，研发周期是国外的1/3。如今，已有包括林寒在内的100多位截瘫患者通过穿戴该团队研发的外骨骼机器人，实现站立行走。
第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1米、重约23公斤，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。
当行动时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后通过控制模块向机器人传达指令，实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助使用者行动。在向前迈步时，使用者的腿、脚被电驱关节、智能鞋缓缓抬起，拐杖及时配合完成行走动作。
“第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。”研发团队成员侯磊说，相对于前几代外骨骼机器人，第四代外骨骼机器人可以通过智能鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，完成楼梯的上下，行走更快、更流畅。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动识别穿戴者意图，人机交互更连贯、自然。
“但第四代外骨骼机器人的使用对象也有限制。”侯磊解释道，使用者穿戴外骨骼机器人行走时，下半身会有种在空中跳起的悬空失重感，需要借助拐杖来保持身体平衡。因需要手臂力量支撑配合，第四代帮助的是损伤部位在胸椎T6区及以下的瘫痪者。
目前，他们正在研发的第五代外骨骼机器人，将实现用大脑意识控制外骨骼机器人执行指令，这意味着损伤部位在胸椎T6区以上的残疾人也有望借助机器“钢铁侠”重新实现直立行走，这将是人工智能领域的又一重大突破。
我国是继美国、以色列、日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。外骨骼机器人的研发不是某一学科的“单兵作战”，而是机械结构、医学、人因工程学、计算机技术等多学科领域的高度交叉融合。
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